دوره رباتیک: تعامل انسان و ربات - نظریه و کاربردها

آنچه یاد خواهید گرفت با مبانی حوزه‌ی تعامل انسان و ربات (HRI) آشنا شوید. مفاهیم طراحی HRI مانند طراحی رابط، بهره‌وری و ایمنی را درک کنید. شاخص‌های ارزیابی سیستم‌های HRI مانند اثربخشی مأموریت، کارایی انسان و ربات، و شاخص‌های شناختی و موارد دیگر را مطالعه کنید. مفاهیم طراحی مانند سطح خودمختاری از دیدگاه HRI، انواع مدل‌های ربات، ساختار تیم و موارد دیگر را درک کنید. رده‌بندی سیستم HRI را طراحی کنید. اندازه‌گیری عوامل انسانی مانند بار کاری ذهنی و جسمی، خواب‌آلودگی و موارد دیگر کاربردهای هوش مصنوعی در سیستم‌های HRI طراحی و ارزیابی سیستم‌های HRI برای کاربردهای مختلف پیش‌نیازهای دوره آشنایی پایه با رباتیک و هوش مصنوعی (مطلوب است، اما ضروری نیست) به تجربه‌ی قبلی در برنامه‌نویسی نیاز نیست. این دوره مباحث نظری و کاربردها را پوشش می‌دهد. آشنایی پایه با ریاضیات (مطلوب است، اما ضروری نیست) توضیحات دوره این دوره مبانی حوزه‌ی پژوهشی جدیدی در رباتیک با نام تعامل انسان و ربات (HRI) را معرفی می‌کند که بر پایه‌ی تعامل فیزیکی، شناختی و اجتماعی میان انسان‌ها و ربات‌ها استوار است. حوزه‌ی HRI بر درک، طراحی و ارزیابی تعامل میان انسان و ربات‌هایی تمرکز دارد که می‌توانند با هم ارتباط برقرار کنند و یا فضای فیزیکی یا فضای کاری مشترک داشته باشند. انگیزه‌ی استفاده از سیستم‌های HRI در کاربردهایی که انسان و ربات می‌توانند با هم تعامل و همکاری داشته باشند، بهره‌بردن از مزایای هر دو جهان است. برای مثال، ربات‌ها در انجام کارهای تکراری و دقیق بسیار خوب هستند، اما همیشه برای کارهای پیچیده یا کارهایی که در محیط‌های بدون ساختار انجام می‌شوند، مفید نیستند. در مقابل، انسان‌ها در انجام کارهای دستی پیچیده عالی هستند، خلاقیت دارند و از مهارت‌های بسیار خوبی در حل مسئله برخوردارند، اما معمولاً زود خسته می‌شوند یا به‌راحتی حواسشان پرت می‌شود. از مهم‌ترین مزایای همکاری میان انسان و ربات، افزایش بهره‌وری یا کارایی یک فرایند یا یک وظیفه‌ی خاص است، در حالی که بار کاری انسان کاهش می‌یابد و در کارهایی که به پشتیبانی نیاز دارد، از او حمایت می‌شود. مبانی نظری این دوره، همراه با کاربردها و مطالعات موردی ارائه‌شده، به‌عنوان پایه‌ای برای دانشجویان و متخصصان عمل خواهد کرد تا بتوانند روی کاربردهای گوناگونی کار کنند یا آن‌ها را بررسی کنند که خودکارسازی کامل آن‌ها آسان نیست و می‌توانند از تعامل و همکاری میان انسان و ربات بهره‌مند شوند. این دوره برای چه کسانی مناسب است؟ این کلاس عمدتاً نظری است و برای هر کسی که بخواهد درباره‌ی حوزه‌ی تعامل انسان و ربات یاد بگیرد، مناسب است. این دوره برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی، پژوهشگران رباتیک، و همچنین افرادی که در شرکت‌های فناوری و نوآوری کار می‌کنند، مفید خواهد بود.