دوره مفاهیم ROS2 - مبانی - سطح 1 - انیمیشن‌ها

آنچه یاد خواهید گرفت: مفاهیم اساسی ROS2: نودها، تاپیک‌ها، سرویس‌ها، اکشن‌ها، رابط‌ها، پارامترها، فایل‌های راه‌اندازی و بیشتر درک عمیق از ROS2 از طریق انیمیشن‌های تعاملی مثال‌ها و توضیحات عملی که با انیمیشن‌ها تقویت شده است. آمادگی برای مصاحبه‌های ROS2 با سوالات آزمون هدفمند تجربه یادگیری مختصر، مستقیم و متمرکز پیش نیازهای دوره نیاز به تجربه برنامه‌نویسی نیست. توضیحات دوره در این دوره، شما باه بررسی مفاهیم اصلی ROS2 خواهید پرداخت که با استفاده از انیمیشن‌ها و مثال‌های عملی ارائه می‌شود. این دوره برای مبتدیانی که هیچ دانش قبلی ندارند طراحی شده و از سردرگمی و اتلاف زمان ناشی از ورود به برنامه‌نویسی زودهنگام جلوگیری می‌کند. با تمرکز بر درک اصول بدون فرو رفتن در کدنویسی، به تدریج دانش خود را افزایش داده و مهارت‌های استدلال و حل مسئله خود را تقویت می‌کنید. این دوره همچنین شما را برای مصاحبه‌های توسعه‌دهنده رباتیک آماده می‌کند. این دوره به‌صورت گام‌به‌گام و مختصر ساختاردهی شده است تا مطمئن شوید همه چیز را در ترتیب درست یاد می‌گیرید. روش تدریس مدرس بر رفتن مستقیم به اصل مطلب و ارائه مثال‌های عملی تأکید دارد و بر مباحث ضروری، بدون حواس‌پرتی‌های غیرضروری تمرکز می‌کند. شما یاد می‌گیرید چرا به ROS2 نیاز است و چگونه به‌طور مؤثر بین تاپیک‌ها، سرویس‌ها و اکشن‌ها انتخاب کنید. تجربه عملی او با ROS2 شامل توسعه یک بازوی رباتیک صنعتی و یک ربات متحرک صنعتی است. این پیش‌زمینه عملی بر سبک تدریس مدرس تأثیر گذاشته و هدف او این است که همین دانش عملی را به شما منتقل کند. مفاهیم اصلی که در این دوره مشاهده خواهید کرد: مقدمه‌ای بر ROS2 ROS2 چیست؟ کدام نسخه از ROS2 باید استفاده شود؟ چرا باید ROS2 را یاد بگیرید؟ کاربردهای ROS2 ROS در صنایع فضای کاری ROS2 فضای نصب فضای محلی پکیج های ROS2 پکیج CMake (C++) پکیج پایتون نودهای ROS2 معماری API داخلی ROS2 تاپیک‌های ROS2 مکانیسم انتشار و اشتراک گذاری ROS2 چندین ناشر و چندین مشترک سرویس‌های ROS2 مکانیسم سرویس ROS2 چندین کلاینت سرویس اکشن‌های ROS2 مکانیسم اکشن ROS2 چندین کلاینت اکشن رابط‌های ROS2 مقادیری پیش‌فرض و ثابت پیام سرویس اکشن پارامترهای ROS2 تعامل با پارامترها فایل‌های راه‌اندازی ROS2 کی باید از فایل‌های راه‌اندازی ROS2 استفاده کرد؟ این دوره برای چه کسانی مناسب است؟ دانشجویانی که به رباتیک علاقه دارند و می‌خواهند ROS2 را یاد بگیرند. مهندسان و توسعه‌دهندگانی که می‌خواهند اصول ROS2 را درک کنند. توسعه‌دهندگانی که با ROS1 آشنا هستند و می‌خواهند ROS2 را یاد بگیرند. دانشجویان و متخصصانی که برای مصاحبه‌های مربوط به ROS2 آماده می‌شوند. مهندسان رباتیک که از برنامه‌نویسی اختصاصی ربات‌ها به ROS2 متن‌باز مهاجرت می‌کنند. پژوهشگرانی که به شبیه‌سازی یا توسعه ربات‌های واقعی علاقه دارند. رهبران فنی و مدیرانی که می‌خواهند مفاهیم ROS2 را به‌سادگی درک کنند. علاقه‌مندان و هابیست‌های رباتیک