آنچه یاد خواهید گرفت:
برنامهنویسی رباتیک
ROS چگونه کار میکند؟
اشکالزدایی پروژههای ROS
پکیج در ROS چیست؟
چگونه یک پکیج در ROS را دانلود و نصب کنیم؟
گره ROS و مستر ROS چیست؟
چگونه یک گره در ROS بنویسیم؟
پیامها و topicهای ROS چه هستند؟
Publisher و Subscriber در ROS چه هستند؟
دستور roscore چه کاری انجام میدهد؟
درک ROS Wiki
آموزش ROS در پایتون و سی پلاس پلاس
launch fileها در ROS چه هستند؟
پارامترها در ROS چه هستند؟
چگونه بین چند ربات در ROS ارتباط برقرار کنیم؟
فضاهای نام در ROS چه هستند؟
پیشنیازهای دوره
آشنایی اولیه با سی پلاس پلاس یا پایتون
کمی تجربه با ترمینال لیوکس مفید خواهد بود. (الزامی نیست)
کمی تجربه با CMake مفید خواهد بود. (الزامی نیست)
توضیحات دوره
یادگیری ROS هیچوقت تا این حد آسان نبوده است!
"چگونه ROS را یاد بگیرم؟"
اگر این سؤال در ذهن شماست، جای درستی آمدهاید! این آموزشهای جامع ROS با دقت برای مبتدیانی مانند شما طراحی شدهاند که میخواهند در حوزههای رباتیک و یکپارچهسازی حسگرها پیشرفت شغلی داشته باشند.
به دوره آموزش ROS خوش آمدید؛ جایی که سیستمعامل ربات را از ابتدا با هر دو زبان برنامهنویسی سی پلاس پلاس و پایتون یاد میگیرید. پس از تکمیل این دوره، میتوانید مفاهیم بنیادی ROS را بهصورت گامبهگام درک کنید.
همین حالا در این دوره شرکت کنید و از این دوره 4 ساعته و پربار لذت ببرید تا مهمترین و پرکاربردترین ابزار در رباتیک را یاد بگیرید!
این دوره پس از پژوهش گسترده در Stackoverflow ،Quora ،Reddit، یوتیوب و سایر وبسایتهای پرسشوپاسخ تهیه شده است تا مفاهیمی را انتخاب کند که درکشان برای مبتدیان دشوار است. این دوره با ساخت یک پکیج ساده ROS، هم در سی پلاس پلاس و هم در پایتون، آغاز میشود و در بخشهای بعدی، مفاهیم مختلف ROS همراه با پیادهسازیهای عملی و جذاب آنها اضافه میشوند.
برخی از ویژگیهای برجسته این دوره عبارتاند از:
توضیح گامبهگام همراه با حفظ روند دوره برای اینکه بتوانید مراحل را بهراحتی در سیستم خودتان تکرار کنید.
تمرکز دوره بر پاسخ به این پرسش است که «چرا باید این مرحله انجام شود؟»، نه فقط «چه مراحلی باید انجام شوند؟»
اندازه فونت بزرگتر در سراسر دوره، تا حتی در دستگاههای با صفحهنمایش کوچک هم بتوانید بهراحتی تمرکز کنید.
علاوه بر آموزش تکنیکهای درست، این دوره روشهای افزایش بهرهوری با میانبرهای مختلف را نیز آموزش میدهد.
همین حالا در این دوره شرکت کنید و از این دوره 4 ساعته و پربار لذت ببرید تا مهمترین و پرکاربردترین ابزارها در رباتیک را یاد بگیرید!
این دوره برای چه کسانی مناسب است؟
مبتدیانی که به یادگیری رباتیک علاقهمند هستند