دوره رباتیک مدرن - بخش 6: پروژه نهایی، دستکاری متحرک

توضیحات دوره پروژه نهایی تخصص رباتیک مدرن در زمینه دستکاری متحرک: کنترل همزمان حرکت یک پایه متحرک چرخ‌دار و بازوی رباتیک آن برای انجام یک تسک دستکاری است. این پروژه چندین موضوع از این تخصص را، از جمله برنامه‌ریزی مسیر، اودومتری برای ربات‌های متحرک و کنترل فیدبک با هم ترکیب می‌کند. با شروع از کتابخانه نرم‌افزاری Modern Robotics که به شما ارائه شده است (نوشته شده به زبان‌های Python ،Mathematica و MATLAB) و نرم‌افزاری که در دوره‌های قبلی نوشته‌اید، شما نرم‌افزاری را برای برنامه‌ریزی و کنترل حرکت یک Mobile Manipulator جهت انجام تسک جابه‌جایی توسعه خواهید داد. شما نرم‌افزار خود را روی KUKA youBot تست خواهید کرد؛ یک ربات دست‌کار متحرک که شامل یک پایه متحرک با چرخ‌های مکنوم همه‌جهته، یک بازوی رباتیک 5 مفصلی و یک گریپر است. برای شبیه‌سازی این تسک از شبیه‌ساز ربات پیشرفته و چند پلتفرمی V-REP استفاده خواهد شد.